工業(yè)蠕動(dòng)泵由三部分組成：驅動(dòng)器，泵頭和軟管。在這些構件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。蠕動(dòng)泵的動(dòng)作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結構簡(jiǎn)單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡(jiǎn)單。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低，等特點(diǎn)構成了蠕動(dòng)泵的主要競爭優(yōu)勢。

　　工業(yè)蠕動(dòng)泵的工作原理是利用了一根軟質(zhì)的彈性體管承受變形并恢復到初始形狀的能力。蠕動(dòng)泵就像用手指夾擠一根充滿(mǎn)流體的軟管，隨著(zhù)手指向前滑動(dòng)管內流體向前移動(dòng)。蠕動(dòng)泵也是這個(gè)原理只是由滾輪取代了手指。通過(guò)對泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來(lái)泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣，隨著(zhù)手指的移動(dòng)，管內形成負壓，液體隨之流動(dòng)。

　　工業(yè)蠕動(dòng)泵就是在兩個(gè)轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產(chǎn)生的“枕”的個(gè)數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時(shí)除外）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產(chǎn)生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產(chǎn)生的脈動(dòng)度也較大。這與膜閥的情形相似。而產(chǎn)生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較??；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動(dòng)較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。